剛性聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡單、零件數(shù)量少、質(zhì)量較小、制造容易、成本低，適合中低速、負(fù)載穩(wěn)定的場合。由剛性聯(lián)軸器連接的兩軸可以視為一個剛體，如果在裝配時，無法調(diào)節(jié)使其滿足對中的需要，或者由于工作中的種種因素導(dǎo)致了兩軸之間的相對位移，則會導(dǎo)致聯(lián)軸器受到彎矩的影響，從而產(chǎn)生額外的徑向力，增加了軸向和支承的壓力，從而縮短其使用壽命，所以，剛性聯(lián)軸器需要較高的雙軸對中性。

一、套筒聯(lián)軸器

套筒聯(lián)軸器是由一個通用套管通過銷、鍵、緊固螺桿或過盈裝配等方式與兩個軸連接，具有直徑較短、構(gòu)造緊密的優(yōu)點(diǎn)，適合高共軸性，工作條件穩(wěn)定，不受沖擊載荷的場合。軸頸一般不會超過100 mm，轉(zhuǎn)距<5000 N·m。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，結(jié)構(gòu)緊湊，易于制造，零件數(shù)量少；其直徑小，但拆卸困難，且在軸向上有很大的位移，一般應(yīng)用于對徑向尺寸有嚴(yán)格要求或受限空間的情況。

二、夾殼聯(lián)軸器

夾殼聯(lián)軸器是由兩個在軸向方向上分開的兩個夾套，由擰緊螺栓產(chǎn)生的預(yù)緊力將該夾套與軸相結(jié)合，再由該夾套與軸套的摩擦來實(shí)現(xiàn)扭矩的傳導(dǎo)。特點(diǎn)：具有結(jié)構(gòu)簡便、直徑較小、拆卸容易、無需沿軸方向運(yùn)動的優(yōu)點(diǎn)，工作轉(zhuǎn)速較低，一般采用兩個直徑相等的軸桿，中小型軸的轉(zhuǎn)矩傳遞通過夾殼與軸之間的摩擦來實(shí)現(xiàn)，大尺寸軸主要通過鍵連接進(jìn)行扭矩傳輸。適用于低速、不受撞擊的情況下，在高速下，必須進(jìn)行動平衡檢查。

三、凸緣聯(lián)軸器

凸緣聯(lián)軸器是將具有凸緣的兩個半耦合器分別用鍵連接在兩個軸上，再通過螺栓將其連接為一個整體來實(shí)現(xiàn)傳動和扭矩的轉(zhuǎn)換。凸緣聯(lián)軸器對兩個軸之間的位移沒有很好的補(bǔ)償作用，對兩個軸的對中性有著較高的要求。

其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，傳遞力矩大；安裝和拆卸較加容易，可以將兩個不同直徑的軸連接起來，也可以連接錐形的軸，凸緣聯(lián)軸器是目前使用較多的一種聯(lián)軸器。凸緣聯(lián)軸器主要有凹凸榫對中方式和鉸制孔螺栓對中方式，凹凸榫對中用其中一個半聯(lián)軸器上的凸臺與另一個半聯(lián)軸器上的凹槽配合，使用常規(guī)的螺栓固定，扭矩通過半聯(lián)軸器的嚙合面間的摩擦力來傳遞，加工方便，易切削，但裝拆時需要沿著軸方向運(yùn)動。兩軸對中使用鉸制孔螺栓，不僅可以減少螺栓的預(yù)緊力，還可以增強(qiáng)扭矩的傳遞能力，同時，在裝拆過程中，無需在軸方向上進(jìn)行位移。